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Investigator 90

Investigator 90為DWTEK Co., Ltd. 自主研發設計之觀測級ROV,性能出色兼顧系統彈性,可擴充性高與靈活的酬載能力,使用者可依據任務需求搭載多種設備。專為I-90設計的控制系統與影像整合系統 (IDS),不僅操作簡易且功能強大,為觀測級ROV開啟了全新的境界。

the vehicle rov

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  • 2 of 150W, 6,900 lumen LED light
  • Dimming function
  • F/O channel for HD video,0.3 sec delay only
  • Max.4 additional SD cameras is available
  • Customized conformal buoyancy block
  • More 15% payload available if required
  • Well-proven connector made by DWTEK
  • Easier maintenance & repair
  • Gyro,compass,pressure sensor & 3-axis accelerometer,4 functions in 1 unit
  • Pitch & roll status feedback
  • Auto heading/depth/altitude
  • 7 mN/m powerful tilt motor as a versatile platform for diverse application
  • Up to 0.1 positioning accuracy
  • Miniature motor design
  • RPM/Voltage/Power feedback
  • Overload protection
  • Power output setting of each thruster
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系統配置

I-90系統包括控制平台 (Main Console)、訊號轉接單元 (Deck Cable Junction Box)/捲線絞機 (Winch)、載具 (Vehicle)、手持遙控器 (Command Unit) 四項裝置,彼此獨立也能完美配合。ROV內建回饋機制與系統自我診斷功能,使用者可透過控制平台與手持遙控器即時監測溫度、電壓、電流、推進器轉速與ROV資料鏈,隨時了解ROV的狀態。

動力系統

I-90搭配由DWTEK自行研發之6500系列無刷DC馬達,採用非接觸式磁性連軸,內建精密微型控制器,可即時回饋推進器轉速與電力資料,並提供馬達精確的速度控制與過載保護,確保動力輸出兼具穩定性與安全性,同時降低維護需求。使用者可透過手持遙控器各別設定每個推進器的輸出功率,以校正ROV的細微運動偏移。

“ I ”型支架設計除了支撐導罩,也可增加推進器散熱空間,簡潔和諧的外觀與高效出色的表現,成就DWT 6500系列為先進獨特的深海推進裝置。

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照明系統

I-90配有兩顆150W LED,光通量高達6900流明,LED燈珠壽命長達50,000小時,內建過熱保護機制,具備調光功能,並可依需求增加照明設備。

酬載

在500 M的標準作業深度下,I-90即擁有27 kg的酬載能力;最大作業深度可至1000M,系統可依任務需求搭載多種儀器設備。搭配DWTEK精心設計的適形浮力塊,可再提升15% 的承載能力。

攝錄系統

I-90 ROV所搭配的Sea Observer為1080P之高解析攝像裝置,由DWTEK自主研發與製造,擁有20倍光學變焦功能、內建寬動態感應器,為目前觀測級ROV之頂尖配備。高畫質影像透過迅捷無比的光纖通路傳送,即使經過長距離的輸送,畫面依舊清晰鮮明。此外,I-90彈性的系統架構最多可再搭載四支Camera,讓ROV前後左右都毫無死角。

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伺服系統

I-90採用立式伺服旋轉平台,提供180°的廣闊視角,可透過手持搖控器進行細微的操作、設定旋轉界限,定位精度於單一旋轉方向時達0.1˚,可準確定位負載設備,並已進入英國發明專利實審階段。伺服平台最大可承受7.5公斤重,能依據需求搭載Laser、多音束聲納或是更多的LED、攝影機,讓ROV更加多才多藝。

防水接頭

除了眾多出色的ROV零件,DWTEK也是水下接頭製造商。I-90所使用的接頭皆與業界主要品牌相容,不管是保養、維修、更換,都更加容易。

導航系統

I-90導航系統由陀螺儀、羅盤、壓力感測器、三軸加速度計共同構成,並採用模組化設計的方式整合於單一艙體中,體積小巧,架構精巧繁湊。可執行自動定向、定深 & 定高等任務,能計算並回報ROV 資料鏈,即時了解ROV狀態。

Hand Controller

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  • Additional monitor screen
  • Modular design for easy update & maintenance
  • Video play & camera switch
  • Personal interface setting
  • Diagram OSD design
  • LIM detection & electricity monitor
  • 4.3 touch panel for system feedback & settings
  • Industrial Personal Computer & Integrated Digital Recording System
  • Digital record, play back & snapshot
  • Video workshop
  • 6kw output in total
  • 2-unit design to ensure power supply

控制平台

I-90系統內建22吋監控螢幕、程控電源、電力與資訊管理系統、影像整合系統 (IDS),並以模組化的方式整合於19吋的移動控制箱中,可透過4.3吋觸控螢幕進行安全監控,極大地簡化了I-90系統更新與維護的程序。

使用者可自行佈置OSD資訊,你所需要的ROV訊息永遠在視線可及之處。控制平台支援17吋螢幕與外接顯示器,攝影機的畫面可外接至大螢幕,所有細節都分毫畢現。

Hand Controller

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  • Light-work class ROV operation interface
  • 6 pages for versatile controls and multiple information display
  • Thrusters output power & ID change
  • Sensor & tilt motor baseline setting
  • 4 knobs,7 switches & 2joysticks

手持遙控器

我們拋棄了過往沉重的Hand Controller,為I-90系統設計了專屬的Command Unit,並為其賦予了全新的角色。 I-90手持搖控器搭載7吋觸控顯示螢幕以及ROV各項裝置的實體操控紐,使用者可以操作多項資料:

  • ROV資料鏈
  • 自動導航功能 (Auto-Plot Function) 設定
  • 動力輸出設定
  • 伺服系統設定
  • 系統自我診斷功能

Command Unit設計符合人體工學,以黃金比例打造,功能強大卻又簡潔輕便,完全改變了ROV的操作經驗。

影像整合系統

DWTEK將媲美輕工作級ROV的操控介面搬到了I-90系統中。IDS系統為DWTEK獨立開發之影像整合程式,所有的影像紀錄皆由IDS管理。攝影機回傳的畫面可同步錄影,也可進一步結合ROV資訊;簡單直覺的操作介面可進行個人化安排,IDS並內建螢幕快照功能,可輕鬆捕捉轉瞬即逝的珍貴畫面;IDS可整合多種軟體,應用在聲學設備與感測元件,如DVL、INS、USBL,以及更多可能。

特色:

  • Industrial Personal Computer
  • 圖形化使用介面
  • 個人化介面佈置
  • 智慧搜尋模式 & 影片回放功能
  • 鏡頭切換 & 螢幕快照
  • 影像編輯。